先簡單的介紹一下什么是伺服電機(jī):伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)因?yàn)殚L期不斷使用或者使用操作不當(dāng),會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障,維修比較復(fù)雜。接下來就是子昂機(jī)電收集了一些伺服電機(jī)發(fā)生常見故障問題的電機(jī)維修方法,供大家學(xué)習(xí)借鑒。
一、起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些
1、測量絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。
2、測量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
3、檢查起動設(shè)備是否良好。
4、檢查熔斷器是否合適。
5、檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
6、檢查傳動裝置是否有缺陷。
7、檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。
三、伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象
機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動,這時(shí)就會產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。
四、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時(shí)因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),電動機(jī)溫升變大,因此,正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。
五、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么
1、三相電壓不平衡。
2、電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。
3、電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4、接線錯誤。
六、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢
伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。
以上就是子昂機(jī)電收集的一些伺服電機(jī)的常見故障問題的處理方法,希望能給你帶些幫助。
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