現(xiàn)代直流電機(jī)大都以電磁感應(yīng)為基礎(chǔ)，在電機(jī)中都需要有磁場。這個(gè)磁場可以由永久磁鐵產(chǎn)生，也可以利用電磁鐵在線圈中通電流來產(chǎn)生。電機(jī)中專門為產(chǎn)生磁場而設(shè)置的線圈組稱為勵(lì)磁繞組。由于受材料性能的限制，利用永久磁鐵建立的磁場比較弱，它主要用于小容量電機(jī)。但是隨著新型材料的出現(xiàn)，特別是高磁能積的稀土材料如稀土鈷、釹鐵硼的出現(xiàn)，容量達(dá)百千瓦級(jí)的永磁電機(jī)已開始研制。

　　根據(jù)直流電機(jī)勵(lì)磁方式的不同，可分為他勵(lì)磁，并勵(lì)磁，串勵(lì)磁，復(fù)勵(lì)磁等方式，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，勵(lì)磁就是控制定子的電壓使其產(chǎn)生的磁場變化，改變直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，改變勵(lì)磁同樣起到改變轉(zhuǎn)速的作用。

　　直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，直流電機(jī)可分為下列幾種類型。

       1、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)

　　復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組。若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵(lì)。若兩個(gè)磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵(lì)。

　　2、他勵(lì)直流電機(jī)

　　勵(lì)磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵(lì)直流電機(jī)。圖中M表示電動(dòng)機(jī)，若為發(fā)電機(jī)，則用G表示。直流電機(jī)也可看作他勵(lì)直流電機(jī)。

       3、串勵(lì)直流電機(jī)

　　串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流。

　　4、并勵(lì)直流電機(jī)

　　并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵(lì)發(fā)電機(jī)來說，是電機(jī)本身發(fā)出來的端電壓為勵(lì)磁繞組供電;作為并勵(lì)電動(dòng)機(jī)來說，勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同。

　　不同勵(lì)磁方式的直流電機(jī)有著不同的特性。一般情況直流電動(dòng)機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是并勵(lì)式、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式，直流發(fā)電機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是他勵(lì)式、并勵(lì)式和和復(fù)勵(lì)式。