一、內(nèi)轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)

一般而言，電動(dòng)機(jī)的定子在外面，轉(zhuǎn)子在里面。在傳統(tǒng)的有刷直流永磁電動(dòng)機(jī)中，定子磁場(chǎng)在外面，轉(zhuǎn)子電樞在里面。無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)后，使電樞從里面走到外面，由轉(zhuǎn)子變成了定子。這種結(jié)構(gòu)稱之為“內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)”。

二、外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)

在實(shí)際使用中，有時(shí)為了滿足某些電子機(jī)械的特殊技術(shù)要求，把無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)的定子電樞做在里面，而把帶永磁體的轉(zhuǎn)子做在外面，我們把這種結(jié)構(gòu)稱之為“外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)”或稱之為“內(nèi)定子結(jié)構(gòu)”。

三、雙定轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)

雙定轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)實(shí)際上是在內(nèi)部被相互套配的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，它具有兩個(gè)轉(zhuǎn)子、兩個(gè)定子和兩個(gè)工作氣隙，外面的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)是外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)，里面的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)是內(nèi)轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)。根據(jù)內(nèi)外轉(zhuǎn)子上永磁體的不同配置，又有N-N型和NS型兩種結(jié)構(gòu)。

在NN型結(jié)構(gòu)中，電樞繞組為背對(duì)背繞制的環(huán)形線圈，具有一個(gè)公共的定子磁軛。內(nèi)外永磁體的N極發(fā)出的徑向磁通，各自通過(guò)內(nèi)外氣隙，各自穿過(guò)環(huán)形電樞線圈，進(jìn)入公共的定子磁軛，再各自穿出背對(duì)背繞制的環(huán)形電樞線圈，各自通過(guò)內(nèi)外氣隙，各自到達(dá)內(nèi)外永磁體的S極，然后內(nèi)外徑向磁通經(jīng)過(guò)內(nèi)外轉(zhuǎn)子磁軛，分別與內(nèi)外起始永磁體的N極閉合。

在這種結(jié)構(gòu)類型的電動(dòng)機(jī)中，由于相對(duì)內(nèi)部氣隙表面的電樞電流和磁通方向和相對(duì)外部氣隙表面的電樞電流和磁通方向是相反的，所以由電樞線圈內(nèi)流過(guò)的電流和永磁體產(chǎn)生的磁通之間的相互作用在內(nèi)外氣隙中所產(chǎn)生的內(nèi)外電磁切向力的方向是一致的，這意味著：電動(dòng)機(jī)的總電磁力矩等于內(nèi)部電動(dòng)機(jī)的電磁力矩和外部電動(dòng)機(jī)的電感力矩之和。因此，這種具有雙定轉(zhuǎn)子、徑向磁通和環(huán)形電樞線圈結(jié)構(gòu)形式的無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)，能夠獲得較高的力矩密度和功率密度，在許多驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，尤其在宇航技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，必將得到廣泛的重視和應(yīng)用。